中国航空智能机器人AF811问世 源自技术的积累

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    智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

    进入21世纪，中国改革开放的成果异彩纷呈，社会进步日新月异，中国的科技实力取得了长足的发展和进步，不断赶超世界先进水平。今天我们能与欧美等发达国家同台竞技，共同领略这个时代发展的喜悦和困惑。今天我们也比任何时候都更渴望实现民族复兴的崇高理想和中华崛起的伟大抱负。呼唤民族自强、自主创新，已然成为当下中国人从心底发出的最强音。

    智能机器人是时代创新的沃土

    人类对智能机器人的想象最初是在科幻小说和电影中展开的，也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们更广阔的想象和创意空间。从20世纪初，美国人创造出世界上第一台可编程的机器手，到20世纪70年代日本本田公司“仿人机器人”ASIMO的问世，再到21世纪初美国具有人工智能的四足军事机器人BigDog和空中高性能机器人风靡全球，走在创新道路上的先驱们不断用精彩的事实告诉我们：智能机器人领域是时代创新的沃土。

    我国在智能机器人领域起步较晚，但随着嵌入式计算机、高精度传感器、作动器、机器视觉和人工智能等领域的迅猛发展，机器人这一起初在人们看来的新鲜事物，已经逐渐走进人们的视野，并在工业加工、精密医疗手术、智能家庭服务等日常生活中扮演着越来越重要的角色。

    自2008年起，中航工业开始关注智能机器人领域，并将其作为重点发展的新兴领域，因为它带来的技术制高点对于周边产业具有巨大的带动作用，且增长潜力巨大。在中航工业发展战略的引领下，中航工业西安飞行自动控制研究所近年来依托自身专业特点和技术积累，积极致力于高端智能机器人的研发和市场推广，尤其是在空中机器人领域取得了可喜的进展，而用于农业喷施作业的AF811空中机器人便是其中的代表。AF811是一种基于小型无人直升机的农药自动喷施系统。我们给这架不到两米长的无人直升机起了一个亲切的名字，叫做“空中农夫”，AF就是“Aero-Farmer”的缩写。

    值得一提的是，2012年3月17日，时任国务院总理温家宝到河南省漯河市舞阳县考察农业工作，AF811无人飞喷系统为总理进行了飞行演示。在演示中，它起飞、悬停、航线飞行、喷洒、降落，所有动作一气呵成，取得了圆满成功。温总理对AF811系统很感兴趣，详细询问了喷施作业的各种情况，包括载重、效率、成本、使用、维护等各项指标和相关内容。温总理在AF811系统飞行演示区域停留良久，他谈到了科技创新对于现代农业发展的重要性，并鼓励大家勇于创新、继续努力。现场很多记者索要了AF811系统的资料，当晚中央电视台新闻联播中播出了现场飞行演示的画面，配发的标题是“发展现代农业，科技这条腿一定要硬起来”。所有这些激励和肯定，更加坚定了自控所大力发展智能机器人的信心和决心。